
3차원 변환은 2차원 변환과 거의 흡사합니다.대부분이 동일하며 1차원이 증가했다는 것이 차이점입니다. 2차원 : (x, y) ==> 3차원 : (x, y, z) [3차원에서 동차 좌표] 3차원에서의 동차 좌표 (x, y, z, w) 동차좌표 정규화 또한 2차원과 동일합니다. (x/w, y/w, z/w, w/w) 3차원을 계산하기 위해서는 외적에 대해 알아야합니다.외적은 두 벡터에 동시에 직각인 벡터를 구할 수 있습니다.외적의 결과가 위와같이 나온다면 오른손의 법칙을 따라야 합니다. [3차원 이동 변환 행렬] }RㆍT와 TㆍR은 일반적으로 서로 다른 결과[3차원 크기 조절 변환 행렬] [3차원 회전 변환 행렬]3차원에서 이동과 크기 조절은 2차원과 크게 차이가 없습니다.하지만 3차원 회전은 차이가..